司法書士等の専門家に依頼すると、当然費用（報酬）が掛かります。依頼内容にも拠りますが、おおよそ６万から１５万円でしょうか。相続登記を自分ですれば登録免許税等の実費以外は無料で済みます。まずは、自分でやってみましょう！
とは言うものの、抵当権抹消登記に比べると、難易度は格段に上がります。法務局で相談出来ますが、平均４，５回は通わないといけないと言われています。よって、自分で相続登記が出来るのは以下の様な方になります。
１．平日、法務局に行くことが苦にならない方
２．向学のため、自分で相続登記をしてみたい方
３．司法書士等に支払う報酬を節約したい方
相続登記が戸籍集めを初め、ある程度の時間を掛けないと難しい登記です。それに対して、報酬を支払ってでも司法書士等の専門家に依頼した方がいいと思う方は、ＨＰ等で比較的報酬の安い司法書士を探すことをお勧めします。ある程度の情報を知らせると、大体の登記費用は教えてもらえると思います。